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產品型號 | HK150-SM200/48 | HK210-SM200/48 | |
性能指標 | 參數 | ||
輪 胎 | 輪子材質 | 橡膠 | 橡膠 |
輪子尺寸 | Φ150X50 | Φ210X60 | |
安裝方式 | 8-M8 | 8-M8 | |
轉 向 部 分 | 電機類型 | 永磁同步伺服 | 永磁同步伺服 |
電機功率 kW | 200 | 200 | |
電壓 V | 48 | 48 | |
額定電流 A | 5.1 | 5.1 | |
額定扭矩 Nm | 0.64 | 0.64 | |
額定轉速 r/min | 3000 | 3000 | |
減速箱類型 | 二級行星減速 | 二級行星減速 | |
減速比 | 50:1 | 50:1 | |
編碼器類型 | 內置增量或絕對值 | 內置增量或絕對值 | |
其 它 | 機械限位 | 無 | 有 |
電氣限位 | 有 | 有 | |
承載能力 Kg | 300 | 300 | |