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型號 | HL230-SM1500/48-27-10 | |
行走電機 | 電機類型 | 永磁同步伺服 |
電機功率 kW | 1.5 | |
電壓 V ① | 48 | |
額定電流 A | 37 | |
額定扭矩 Nm ② | 125 | |
額定轉速 r/min | 3000 | |
編碼器類型 | 內置 增量2500線 | |
齒輪箱 | 減速箱類型 | 二級齒輪減速 |
減速比 | 27.31：1 | |
制動 | 制動器力矩 Nm | 16 |
額定電壓 V | DC24 | |
額定功率 W | 30 | |
絕緣等級 | F | |
輪胎 | 輪子材質 | 聚氨酯/橡膠 |
輪子尺寸 | φ230X75 | |
安裝方式 | 4-φ11 | |
轉向部分 | 電機類型 | 永磁同步伺服 |
電機功率 kW | 0.2 | |
電壓 V | 48 | |
額定電流 A | 5.1 | |
額定扭矩 Nm | 0.64 | |
額定轉速 r/min | 3000 | |
減速箱類型 | 二級行星減速 | |
減速比 | 50:1 | |
編碼器類型 | 內置 增量或絕對值 | |
其它 | 機械限位 | 無 |
電氣限位 | 有 | |
承載能力 Kg | 1200 | |